FOP（Formatting Objects Processor）是一个用于生成PDF文档的工具包。它将XML格式的文档转换为PDF格式，并支持各种格式的输入文档，如XSL-FO、SVG、HTML等。FOP是一个开源项目，由Apache Software Foundation开发和维护。

FOP提供了一套丰富的功能和选项，用户可以根据自己的需求进行配置和定制。它支持各种排版和布局功能，如分页、页眉页脚、多栏布局等。用户可以通过XSLT样式表对输入文档进行转换和处理，以满足特定的需求。

使用FOP生成PDF文档需要以下几个步骤：
1. 创建输入文档，可以是XML、XSL-FO、SVG、HTML等格式。
2. 创建XSLT样式表，用于将输入文档转换为XSL-FO格式。
3. 使用FOP API加载输入文档和样式表，并执行转换操作。
4. 根据需要配置和定制输出的PDF文档。
5. 执行转换操作，并生成PDF文档。

FOP提供了Java API和命令行工具，用户可以根据自己的需求选择合适的方式来使用。它还支持多种输出格式，如XML、SVG、PNG等，用户可以根据需要选择输出的格式。

总的来说，FOP是一个功能强大且灵活的PDF生成工具包，可以满足各种生成PDF文档的需求。