HandBrake是一款免费的开源视频转换工具，可以将DVD光盘转换为MPEG-4视频格式。

以下是使用HandBrake将DVD转换为MPEG-4的步骤：

1. 打开HandBrake软件，并插入要转换的DVD光盘。

2. 在HandBrake界面的“Source Selection”中，选择DVD光盘作为源。

3. 选择输出目录，即转换后的视频文件保存的位置。

4. 在“Presets”选项卡中，选择“MPEG-4”作为输出视频格式。

5. 根据需要，可以调整视频参数，如分辨率、帧率、比特率等。

6. 点击“Start”按钮开始转换过程。

7. 等待转换完成。转换时间取决于电脑性能和DVD的大小。

8. 转换完成后，可以在输出目录中找到转换后的MPEG-4视频文件。

请注意，从DVD光盘转换视频可能涉及到版权问题。确保你有合法许可来复制和转换DVD内容。