在Linux中，可以使用fg命令将后台执行的命令恢复到前台执行。以下是使用该命令的步骤：

1. 首先，使用jobs命令查看当前正在后台执行的任务及其对应的作业编号（job number）。

   $ jobs  
   [1]+  Running                 command1 &  
   [2]-  Running                 command2 &  

2. 使用fg命令，加上作业编号，将特定的后台任务恢复到前台执行。

   $ fg %1       # 恢复作业编号为1的任务到前台执行  

   或者，如果只有一个后台任务，可以直接使用fg命令，无需指定作业编号。

   $ fg          # 直接将后台任务恢复到前台执行  

不同的shell可能会有一些差异，但大多数常见的Linux发行版本和shell都支持上述的用法。