要查询SELinux默认安全上下文，可以使用以下命令：

1. 查询一个文件的默认安全上下文：

$ ls -Z <文件路径>  

2. 查询一个目录及其所有子目录和文件的默认安全上下文：

$ ls -RZ <目录路径>  

要修改SELinux默认安全上下文，可以使用以下命令：

1. 修改一个文件的默认安全上下文：

$ chcon -t <安全上下文类型> <文件路径>  

2. 修改一个目录及其所有子目录和文件的默认安全上下文：

$ chcon -R -t <安全上下文类型> <目录路径>  

请注意，修改默认安全上下文不会影响已经存在的文件和目录的安全上下文，只会影响新创建的文件和目录。要更改现有文件和目录的安全上下文，可以使用chcon命令或restorecon命令。