在C语言中，通过使用特定的函数来实现非阻塞式键盘监听。可以使用下面的示例代码来监听键盘输入，即使用户没有输入数据，程序也可以继续执行：

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <termios.h>  
#include <unistd.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <sys/select.h>  
int main() {  
    struct termios oldattr, newattr;  
    unsigned char buffer[1];  
    // 获取当前终端属性  
    tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldattr);  
    newattr = oldattr;  
    // 设置终端属性为非规范模式（禁用行缓冲）  
    newattr.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);  
    // 设置终端属性为非阻塞模式  
    newattr.c_cc[VMIN] = 0;  
    newattr.c_cc[VTIME] = 0;  
    // 应用新的终端属性  
    tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &newattr);  
    // 设置标准输入为非阻塞模式  
    int flags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL, 0);  
    fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);  
    while (1) {  
        fd_set set;  
        FD_ZERO(&set);  
        FD_SET(STDIN_FILENO, &set);  
        // 使用select函数等待标准输入的可读状态  
        int ret = select(STDIN_FILENO + 1, &set, NULL, NULL, NULL);  
        if (ret == -1) {  
            perror("select");  
            break;  
        }  
        else if (ret == 0) {  
            // 没有键盘输入，继续执行其他任务  
            printf("No input. Continuing...\n");  
        }  
        else {  
            // 从标准输入读取键盘输入  
            ssize_t len = read(STDIN_FILENO, buffer, sizeof(buffer));  
            if (len > 0) {  
                printf("Key pressed: %c\n", buffer[0]);  
            }  
        }  
        // 其他任务的执行  
        // ...  
        // 模拟延时以减少CPU的负担  
        usleep(100000);  
    }  
    // 还原终端属性  
    tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldattr);  
    return 0;  
}  

上面的代码中使用了select函数来等待标准输入的可读状态，当用户输入了数据时，通过read函数读取键盘输入。如果select返回值为0，表示没有键盘输入，程序可以继续执行其他任务。使用usleep函数来模拟延时以减少CPU的负担。最后，在程序退出之前，需要还原终端的属性。

请注意，由于在非阻塞模式下，read函数可能会返回-1（错误）或者0（无可用数据），在实际使用中，请根据实际需求进行错误处理。