在C语言中，数组的越界和溢出都会导致程序出现错误或者未定义的行为。

1. 越界：当访问数组的索引超出了数组的边界时，就发生了数组的越界。例如，定义了一个长度为5的数组，但是访问了索引为6的元素。这种情况下，访问了数组的不存在的位置，会导致程序崩溃或者产生无法预测的结果。

示例代码：

int arr[5];  
arr[6] = 10; // 越界访问  

2. 溢出：当数组中的元素个数超过了数组的容量时，就发生了数组的溢出。例如，定义了一个长度为5的数组，但是往数组中存储了6个元素。这种情况下，会造成数组中的部分元素被覆盖，甚至访问到其他内存空间，可能导致程序出现奇怪的行为。

示例代码：

int arr[5];  
for (int i = 0; i < 6; i++) {  
    arr[i] = i; // 溢出错误  
}  

为了避免数组的越界和溢出错误，需要在访问数组元素之前，确保索引的范围是合法的。可以使用条件语句或者循环来判断索引是否越界。同时，在定义数组时，尽量把数组长度设定为能够容纳最大元素个数的大小，以避免发生溢出。