你可以根据orientation，旋转图像使得所有条形码或二维码朝上。这里使用了OpenCV库进行图像的旋转。

import cv2  
from pyzbar.pyzbar import decode  
# 读取图像  
img = cv2.imread('image.png')  
# 解析图像中的二维码/条形码  
decodes = decode(img)  
for d in decodes:  
    orientation = d.orientation  
    # 根据条形码/二维码的方向旋转图像  
    if orientation == 1:   # 条形码/二维码朝右，逆时针旋转90度  
        img_rotated = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)  
    elif orientation == 2: # 条形码/二维码朝下，旋转180度  
        img_rotated = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_180)  
    elif orientation == 3: # 条形码/二维码朝左，顺时针旋转90度  
        img_rotated = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)  
    else:                  # 条形码/二维码已朝上，无需旋转  
        img_rotated = img  
    # 显示旋转后的图像  
    cv2.imshow('Rotated Image', img_rotated)  
    cv2.waitKey(0)  
cv2.destroyAllWindows()  

注意，每次循环都会对整个图像进行旋转。如果图像中有多个条形码或二维码，并且他们的方向不同，这段代码可能无法正确处理。在那种情况下，你可能需要先分割出每个条形码或二维码的区域，然后分别进行旋转。