首先你需要在你的Ubuntu系统上安装Node.js和npm。安装完之后，你可以使用npm来安装pako库。

1. 安装pako：
   打开终端，运行以下命令：
   npm install pako

2. 使用pako压缩字符串：

   你可以创建一个JavaScript文件，比如compress.js，在文件中导入pako库并使用它来压缩一个字符串。例如：

   var pako = require('pako');  
   var input = 'Hello, world!';  
   // 将输入字符串转化为Uint8Array，因为pako只能处理二进制数据  
   var binaryInput = new TextEncoder().encode(input);  
   // 压缩数据  
   var output = pako.deflate(binaryInput);  
   // 输出结果是一个Uint8Array，我们可以将其编码为Base64以便于储存或传输  
   var base64Output = Buffer.from(output).toString('base64');  
   console.log(base64Output);  

3. 运行该文件：在终端中运行以下命令：

   node compress.js  

注意: TextEncoder 是全局可用的对象只在浏览器环境下，对于Node.js环境，在 Node 11 及更高版本中，你可以通过 require('util').TextEncoder 来访问。如果你的 Node.js 版本低于 11，可能需要安装一个额外的库，如 text-encoding，来提供这个功能。