在Ubuntu上安装Docker涉及以下步骤。要确保安装成功，请按照这些步骤一步步操作。

1. 更新包索引

首先，确保你的包索引是最新的：

sudo apt update  

2. 安装必要的依赖包

安装允许apt使用HTTPS的包：

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common  

3. 添加Docker的官方GPG密钥

使用以下命令添加Docker的官方GPG密钥：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg  

4. 设置Docker的稳定版仓库

接下来，添加Docker软件源到你的系统：

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null  

5. 更新包索引并安装Docker

在添加Docker仓库后，更新包索引并安装Docker：

sudo apt update  
sudo apt install docker-ce  

验证Docker CE是否安装成功：

sudo systemctl status docker  

你应该会看到Docker服务正在运行的状态。

6. 配置Docker权限（可选）

默认情况下，运行Docker命令需要sudo权限。如果希望不使用sudo来运行Docker命令，可以将当前用户添加到docker组：

sudo usermod -aG docker ${USER}  

然后重新启动你的终端或登出再登入，以便这些更改生效。你可以使用以下命令检查是否生效：

docker --version  

7. 测试Docker安装

运行一个测试容器来确保Docker安装成功：

docker run hello-world  

如果Docker安装和配置正确，你将看到类似下面的输出：

Hello from Docker!  
This message shows that your installation appears to be working correctly.  

8. 安装Docker Compose（可选）

如果你还需要安装Docker Compose，可以按照以下步骤执行：

1. 下载当前稳定版本的Docker Compose：

   sudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/$(curl -s https://api.github.com/repos/docker/compose/releases/latest | grep -Po '"tag_name": "\K.*?(?=")')/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose  

2. 为Docker Compose二进制文件应用可执行权限：

   sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose  

3. 验证Docker Compose是否成功安装：

   docker-compose --version  

你应该会看到类似于以下的输出，表明Docker Compose已安装成功：

docker-compose version 1.29.2, build 5becea4c  

完成这些步骤后，你的Ubuntu系统上将成功安装Docker和（可选地）Docker Compose。现在，你可以开始使用Docker来部署和管理容器化应用程序。