要开始使用 Android NDK 进行开发，需要按照以下几个步骤进行设置和开发：

1. 了解 Android NDK：

   • Android NDK（Native Development Kit）使您能够使用 C 和 C++ 编写 Android 应用程序的一部分。这对于需要高性能或与现有 C/C++ 库集成的应用程序特别有用。

2. 设置开发环境：

   • 安装 Android Studio：确保你安装了最新版本的 Android Studio。它提供了对 NDK 的良好支持。
   • 安装 NDK：打开 Android Studio，转到 Preferences（Windows/Linux 上为 File -> Settings），然后选择 SDK Tools，确保勾选 NDK 和 CMake 及 LLDB 选项，然后应用更新。

3. 创建或修改项目以支持 C/C++：

   • 创建新项目：在 Android Studio 中，创建一个新项目并选择 C++ 选项，向导会引导你初始化一个包含 C++ 支持的项目。
   • 现有项目中添加 C++ 支持：在 app 模块的 build.gradle 文件中，添加 externalNativeBuild 并配置 CMake。例如：
     android { ... externalNativeBuild { cmake { path "CMakeLists.txt" } } }

4. 编写 C/C++ 代码：

   • 在项目的 cpp 目录中添加您的 C/C++ 源文件。

   • 创建或修改 CMakeLists.txt 来定义如何编译这些源文件。例如：

     cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)  
     add_library( # Sets the name of the library.  
               native-lib  
               # Sets the library as a shared library.  
               SHARED  
               # Provides a relative path to your source file(s).  
               src/main/cpp/native-lib.cpp )  
     find_library( # Sets the name of the path variable.  
                log-lib  
                # Specifies the name of the NDK library that  
                # you want CMake to locate.  
                log )  
     target_link_libraries( # Specifies the target library.  
                         native-lib  
                         # Links the target library to the log library  
                         # included in the NDK.  
                         ${log-lib} )  

5. 与 Java 代码交互：

   • 使用 JNI（Java Native Interface）在 Java 和 C/C++ 之间创建本地方法和交互。在 Java 中声明一个本地方法并在 C/C++ 中实现它。

   • 在 Java 类中声明：

     public class MyClass {  
      static {  
          System.loadLibrary("native-lib");  
      }  
      public native String stringFromJNI();  
     }  

   • 在 C/C++ 中实现：
     extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_example_myapplication_MainActivity_stringFromJNI( JNIEnv* env, jobject /* this */) { std::string hello = "Hello from C++"; return env->NewStringUTF(hello.c_str()); }

6. 构建和运行应用：

   • 确保 NDK 和 CMake 都已适当地集成在项目当中。构建项目（Android Studio 应该会自动调用 CMake 来构建您的本地代码）。
   • 运行应用程序，并确保你的本地方法被正确调用。

通过以上步骤，您便可开启使用 Android NDK 进行跨平台高性能开发的旅程。如果遇到问题，可以参考 Android NDK 官方文档和示例项目，以获取更多支持和信息。