要在m0n0wall防火墙系统中实现无缝VPN体验，可以按照以下最佳实践进行配置：

1. 了解需求和网络架构：

   • 确保充分了解你的网络拓扑结构以及VPN的需求，如内部网络结构、远程访问需求和各节点之间的带宽要求。
   • 决定采用的VPN类型：IPsec或PPTP（虽然PPTP更简单，但是IPsec提供更强的安全性）。

2. 配置IPsec VPN：

   • 进入m0n0wall的Web配置界面。
   • 在菜单中选择“VPN”选项，然后选择“IPsec”。
   • 添加一个IPsec配置，确保正确设置“Remote Gateway”，即远程VPN对端的IP地址。
   • 配置Phase 1和Phase 2参数，包括加密算法、身份验证方法（通常使用预共享密钥）和SA（安全关联）生命周期。
   • 确保策略与远程设备（如另一端的VPN防火墙或路由器）匹配。
   • 在对应的防火墙规则中允许IPsec流量。

3. 配置PPTP VPN（可选）：

   • 导航到“VPN”然后选择“PPTP”选项。
   • 启用PPTP服务器，指定本地IP地址范围和分配给客户端的IP地址池。
   • 设置PPTP用户的用户名和密码。

4. 确保网络通过性：

   • 在“Firewall -> Rules”中，为VPN接口添加合适的规则，通常包括允许所有由VPN客户端发起的流量。
   • 确认NAT设置，如果需要跨NAT穿越VPN流量，可能需要调整NAT设置。

5. 优化和安全策略：

   • 使用强密码和加密算法，尤其在IPsec中应选择AES而不是3DES。
   • 定期更新和更换预共享密钥。
   • 尝试减少VPN连接的中断，设置合理的SA生命周期以避免过快地断开/重新协商。

6. 进行测试验证：

   • 使用不同的设备（PC、手机等）进行测试连接，确保可以建立VPN并访问内网资源。
   • 检查日志，在“Log -> System Logs”中查看任何错误消息，以便及时解决潜在问题。

7. 用户教育和文档：

   • 为最终用户提供详细说明文件，指导他们如何配置客户端以及连接VPN。
   • 提供 troubleshooting 文档以方便常见问题的解决。

通过以上步骤，可以在m0n0wall防火墙中实现有效的VPN设置，提供给用户无缝的远程访问体验。请注意，虽然m0n0wall是一个不错的选择，但项目自2015年起停止更新，您可能需要考虑支持更好及更新的替代方案，如OPNsense或pfSense。