在Halcon中读取XML配置参数可以通过HDevelop脚本或者编程接口实现。下面是一个简单的步骤和代码示例，可以帮助你在Halcon中从XML文件中读取配置参数。

步骤：

1. 创建XML文件：首先，你需要有一个XML文件，其中包含你的配置参数。例如：

   <config>  
      <parameter1>value1</parameter1>  
      <parameter2>value2</parameter2>  
   </config>  

2. 读取XML文件内容：使用Halcon的read_dom函数来读取并解析XML文件。

3. 访问XML节点：使用get_dom_element和get_dom_text函数来获取XML节点的值。

示例代码：

* 定义XML文件路径  
xml_file := 'C:/path/to/your/config.xml'  
* 读取XML文件  
read_dom (xml_file, Dom)  
* 获取根节点  
get_dom_element (Dom, 'config', ConfigElement)  
* 读取第一个参数  
get_dom_element (ConfigElement, 'parameter1', Param1Element)  
get_dom_text (Param1Element, Parameter1)  
* 读取第二个参数  
get_dom_element (ConfigElement, 'parameter2', Param2Element)  
get_dom_text (Param2Element, Parameter2)  
* 输出读取的参数  
dev_display (['Parameter 1:', Parameter1])  
dev_display (['Parameter 2:', Parameter2])  

注意事项：

• 检错：确保XML文件路径正确，文件内容格式无误。
• 文件编码：如果XML文件使用特殊字符，确保文件编码与解析时一致。
• 依赖版本：确保Halcon版本支持上述函数（read_dom, get_dom_element, get_dom_text等）。

通过这些步骤和示例代码，你可以在Halcon中轻松地从XML文件中读取配置参数。根据你的实际需求，调整路径和参数名称。