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高阶数据结构解析:并查集详解

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并查集(Union-Find)是一种用于处理不相交集合(Disjoint Set)合并及查询问题的数据结构。它非常高效地支持以下两种操作:

  1. 查找(Find):确定元素属于哪个集合。通常用来判断两个元素是否属于同一集合。
  2. 合并(Union):将两个集合合并成一个集合。

并查集广泛应用于网络连接问题、图的连通性判断、最小生成树算法(如Kruskal算法)等。

基本思想

并查集使用一个数组 parent 来表示集合,其中 parent[i] 为元素 i 的父节点。在初始状态,每个元素都是自身的父节点。

高效操作

为了提高效率,并查集引入了两种优化技术:

  1. 路径压缩(Path Compression)

    • 在执行查找操作时,将路径上所有节点直接连接到根节点。这样可以加快后续查找操作的速度。
  2. 按秩合并(Union by Rank)

    • 合并时,根据树的高度(秩)来决定将哪个树作为另一棵树的子树。这样可以防止树退化为链表,提高效率。

算法实现

  1. class UnionFind:
  2. def __init__(self, size):
  3. self.parent = list(range(size))
  4. self.rank = [1] * size
  5. def find(self, x):
  6. if self.parent[x] != x:
  7. self.parent[x] = self.find(self.parent[x]) # 路径压缩
  8. return self.parent[x]
  9. def union(self, x, y):
  10. rootX = self.find(x)
  11. rootY = self.find(y)
  12. if rootX != rootY:
  13. if self.rank[rootX] > self.rank[rootY]:
  14. self.parent[rootY] = rootX
  15. elif self.rank[rootX] < self.rank[rootY]:
  16. self.parent[rootX] = rootY
  17. else:
  18. self.parent[rootY] = rootX
  19. self.rank[rootX] += 1
  20. def connected(self, x, y):
  21. return self.find(x) == self.find(y)
  22. # 示例使用
  23. uf = UnionFind(10)
  24. uf.union(1, 2)
  25. uf.union(2, 3)
  26. print(uf.connected(1, 3)) # 输出: True
  27. print(uf.connected(1, 4)) # 输出: False

时间复杂度

在路径压缩和按秩合并的优化下,并查集的单个操作的时间复杂度几乎是常数时间,近似为 O(α(n)),其中 α 为阿克曼函数的反函数,增长极其缓慢。

应用场景

  1. 网络连通性:判断网络中两点是否连通。
  2. 最小生成树:Kruskal算法中用来判断添加的边是否会形成环。
  3. 动态连通性问题:处理一系列静态图的连通性问题,比如电网、路网等。

并查集是一种强大的工具,可以用以解决很多涉及集合合并和查询的问题,对于理解和实现相关算法非常有帮助。

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