在iOS开发中，我们经常会遇到需要在一个应用中同时使用TabBar和Navigation的场景。这种组合通常用于在一个选项卡栏(TabBar)中包含多个带有导航控制器(Navigation Controller)的视图控制器，使得每个标签都可以拥有其自己的导航堆栈。

以下是如何在Swift中实现TabBar嵌套Navigation Controller的简单步骤和示例代码：

1. 创建TabBarController

首先，你需要一个UITabBarController来管理整个应用的多个标签页。你可以通过程序matically设置这个控制器作为你的window的rootViewController。

2. 创建NavigationController

为每个Tab添加一个UINavigationController，这个导航控制器将管理相应标签页的导航栈。

3. 嵌入ViewControllers

将你的主要视图控制器（如UIViewController）嵌入到UINavigationController中，然后将这些导航控制器设置为UITabBarController的子控制器。

代码示例

以下是一个简单的代码示例展示如何设置这种结构：

import UIKit  
class FirstViewController: UIViewController {  
    override func viewDidLoad() {  
        super.viewDidLoad()  
        view.backgroundColor = .white  
        title = "First"  
    }  
}  
class SecondViewController: UIViewController {  
    override func viewDidLoad() {  
        super.viewDidLoad()  
        view.backgroundColor = .white  
        title = "Second"  
    }  
}  
@main  
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {  
    var window: UIWindow?  
    func application(_ application: UIApplication,  
                     didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {  
        window = UIWindow(frame: UIScreen.main.bounds)  
        // 创建第一个视图控制器，并嵌入导航控制器  
        let firstVC = FirstViewController()  
        let firstNavController = UINavigationController(rootViewController: firstVC)  
        firstNavController.tabBarItem = UITabBarItem(tabBarSystemItem: .favorites, tag: 0)  
        // 创建第二个视图控制器，并嵌入导航控制器  
        let secondVC = SecondViewController()  
        let secondNavController = UINavigationController(rootViewController: secondVC)  
        secondNavController.tabBarItem = UITabBarItem(tabBarSystemItem: .more, tag: 1)  
        // 创建TabBarController，并设置导航控制器为其子控制器  
        let tabBarController = UITabBarController()  
        tabBarController.viewControllers = [firstNavController, secondNavController]  
        // 设置window的rootViewController  
        window?.rootViewController = tabBarController  
        window?.makeKeyAndVisible()  
        return true  
    }  
}  

说明

• FirstViewController和SecondViewController是两个简单的视图控制器类。
• UINavigationController被用来包裹每个UIViewController，提供导航功能。
• UITabBarItem用于设置标签名称和图标。
• UITabBarController用来管理所有的UINavigationController实例，使它们在标签栏界面中显示。

这种结构允许每个标签页都可以拥有自己的导航堆栈，这在大多数应用中是非常有用的。这样用户就可以在每个标签内自由地导航，而不会影响其他标签的导航状态。