在开发iOS应用时，常常会遇到TabBar嵌套Navigation Controller的情况，尤其是在需要实现推送与提醒功能、以及处理弹出键盘时。以下是一个简单的实现思路和代码示例，帮助你理解如何在这种情况下进行设计和开发。

实现思路

1. TabBarController：用于管理不同的视图模块，比如首页、消息、设置等，每个模块通常会有一个根视图。

2. UINavigationController：每个Tab页面可以嵌套一个Navigation Controller，用于处理页面的压栈和出栈操作（如跳转和返回）。

3. 弹出键盘：当需要在某些页面中输入文本时，键盘处理是必不可少的。我们需要监听键盘的出现和隐藏事件以适当调整界面布局。

4. 推送与提醒：可以通过本地通知或者远程推送通知实现，可以结合iOS的UserNotifications框架来完成。

代码示例

假设我们有两个Tab：消息和设置。其中，消息模块嵌套了一个NavigationController，并且需要在某个视图控制器中接受用户输入。

import UIKit  
import UserNotifications  
class MyTabBarController: UITabBarController {  
    override func viewDidLoad() {  
        super.viewDidLoad()  
        // 创建消息控制器并嵌入导航  
        let messageVC = MessageViewController()  
        let messageNav = UINavigationController(rootViewController: messageVC)  
        messageNav.tabBarItem = UITabBarItem(title: "Message", image: UIImage(systemName: "message"), tag: 0)  
        // 创建设置控制器  
        let settingsVC = SettingsViewController()  
        settingsVC.tabBarItem = UITabBarItem(title: "Settings", image: UIImage(systemName: "gear"), tag: 1)  
        // 添加到TabBarController  
        self.viewControllers = [messageNav, settingsVC]  
        // 注册通知  
        registerForPushNotifications()  
    }  
    func registerForPushNotifications() {  
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert, .sound, .badge]) { granted, error in  
            print("Permission granted: \(granted)")  
        }  
    }  
}  
class MessageViewController: UIViewController, UITextFieldDelegate {  
    let textField = UITextField()  
    override func viewDidLoad() {  
        super.viewDidLoad()  
        view.backgroundColor = .white  
        title = "Messages"  
        // 配置TextField  
        textField.delegate = self  
        textField.placeholder = "Type your message"  
        textField.borderStyle = .roundedRect  
        textField.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false  
        view.addSubview(textField)  
        NSLayoutConstraint.activate([  
            textField.centerXAnchor.constraint(equalTo: view.centerXAnchor),  
            textField.centerYAnchor.constraint(equalTo: view.centerYAnchor),  
            textField.widthAnchor.constraint(equalToConstant: 200)  
        ])  
        // 监听键盘事件  
        NotificationCenter.default.addObserver(self, selector: #selector(keyboardWillShow), name: UIResponder.keyboardWillShowNotification, object: nil)  
        NotificationCenter.default.addObserver(self, selector: #selector(keyboardWillHide), name: UIResponder.keyboardWillHideNotification, object: nil)  
    }  
    @objc func keyboardWillShow(notification: NSNotification) {  
        if let keyboardSize = notification.userInfo?[UIResponder.keyboardFrameEndUserInfoKey] as? NSValue {  
            let keyboardFrame = keyboardSize.cgRectValue  
            self.view.frame.origin.y = -keyboardFrame.height / 2  
        }  
    }  
    @objc func keyboardWillHide(notification: NSNotification) {  
        self.view.frame.origin.y = 0  
    }  
    deinit {  
        NotificationCenter.default.removeObserver(self)  
    }  
}  
class SettingsViewController: UIViewController {  
    override func viewDidLoad() {  
        super.viewDidLoad()  
        view.backgroundColor = .lightGray  
        title = "Settings"  
    }  
}  

关键点

1. UINavigationController 嵌套：在TabBar中，为每个需要支持导航的模块嵌套上一个NavigationController。

2. 推送通知权限：用户初次打开应用时，申请推送通知的权限，并处理授权结果。

3. 键盘处理：通过监听系统的键盘通知，调整视图的布局，确保用户在输入时有良好的体验。

通过这种结构，你可以很方便地管理应用的视图层级和功能模块，实现如推送与键盘管理这种功能。完整的代码需考虑更多细节，例如处理应用进入后台时的状态保存、处理不同屏幕尺寸下的UI适配等。