在Ubuntu系统中安装VS Code并配置C++环境的步骤如下：

安装VS Code

1. 更新系统包资源

   sudo apt update  

2. 安装必要的依赖

   sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget  

3. 下载并添加Microsoft GPG密钥

   wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -  

4. 启用VS Code的存储库

   sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"  

5. 安装VS Code

   sudo apt update  
   sudo apt install code  

配置C++环境

1. 安装g++编译器

   sudo apt install build-essential  

2. 安装C++扩展

   • 打开VS Code。
   • 点击左侧活动栏中的扩展（四个方块图标）。
   • 搜索并安装“C/C++”扩展，由Microsoft提供。

3. 配置VS Code的C++环境

   • 在你的项目目录中创建一个文件夹，例如hello-world。

   • 在hello-world文件夹中创建一个名为hello.cpp的文件，并输入简单的C++代码，例如：

     #include <iostream>  
     int main() {  
      std::cout << "Hello, World!" << std::endl;  
      return 0;  
     }  

   • 创建一个文件夹.vscode，在其中创建以下配置文件：

     • tasks.json: 配置编译任务

     {  
        "version": "2.0.0",  
        "tasks": [  
            {  
                "label": "build",  
                "type": "shell",  
                "command": "g++",  
                "args": [  
                    "-g",  
                    "${file}",  
                    "-o",  
                    "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"  
                ],  
                "group": {  
                    "kind": "build",  
                    "isDefault": true  
                },  
                "problemMatcher": ["$gcc"]  
            }  
        ]  
     }  

     • launch.json: 配置调试环境

     {  
        "version": "0.2.0",  
        "configurations": [  
            {  
                "name": "C++ Launch",  
                "type": "cppdbg",  
                "request": "launch",  
                "program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}",  
                "args": [],  
                "stopAtEntry": false,  
                "cwd": "${fileDirname}",  
                "environment": [],  
                "externalConsole": false,  
                "MIMode": "gdb",  
                "setupCommands": [  
                    {  
                        "description": "Enable pretty-printing for gdb",  
                        "text": "-enable-pretty-printing",  
                        "ignoreFailures": true  
                    }  
                ],  
                "preLaunchTask": "build",  
                "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",  
                "setupCommands": [  
                    {  
                        "description": "Enable pretty-printing for gdb",  
                        "text": "-enable-pretty-printing",  
                        "ignoreFailures": true  
                    }  
                ],  
                "miDebuggerArgs": "",  
                "stopAtConnect": false  
            }  
        ]  
     }  

4. 运行和调试代码

   • 打开hello.cpp文件。
   • 按Ctrl + Shift + B编译代码。
   • 使用调试视图（左侧活动栏中的小虫子图标），并点击“启动调试”按钮（或按F5）开始调试程序。

完成这些步骤后，你将在Ubuntu下成功安装并配置好VS Code的C++开发环境。