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YOLOv8n在瑞芯微RKNN和地平线Horizon芯片上的部署:RKNN和TensorRT的简易工程及快速推理

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要在瑞芯微RKNN和地平线Horizon芯片上部署YOLOv8n,我们需要分别处理模型转换、环境配置和推理过程。以下是简易工程步骤和快速推理指南:

瑞芯微RKNN上的部署

1. 环境准备

  • 开发板:确保你的瑞芯微开发板已安装好RKNN Toolkit。
  • Python和依赖:安装必要的Python环境和相关依赖库。通常,pip可以用于安装大多数需要的模块。

2. 模型转换

  • 转换YOLOv8模型:首先,将YOLOv8n模型转换为ONNX格式,这可以在PyTorch中通过torch.onnx.export实现。
  • 使用RKNN Toolkit转换ONNX到RKNN
    rknn-toolkit2
    1. 加载ONNX模型。
    2. 配置模型输入、量化等参数。
    3. 编译和导出RKNN模型。

3. 部署和推理

  • 推理代码编写:在开发板上编写Python代码,使用RKNN接口加载模型并执行推理。
  • 优化:通过设置适当的量化策略和优化选项提高推理速度。

地平线Horizon芯片上的部署

1. 环境准备

  • 开发环境:设置Horizon提供的开发环境(如Horizon SDK)。
  • 模型和工具链:确保获取到相关工具链用于模型转换和部署。

2. 模型转换

  • 转换YOLOv8模型:同样地,将模型转换为ONNX格式。
  • 使用Horizon转换工具:通常,Horizon会提供特定的工具转换ONNX模型为其支持的格式(如BPU模型)。

3. 部署和推理

  • 部署模型:通过Horizon工具将模型部署到硬件上。
  • 编写推理程序:利用Horizon API进行模型加载和推理。
  • 推理性能调优:可结合使用多线程、多batch等技术提高推理效率。

通用建议

  • 示例代码和文档:参考官方示例代码与文档,有助于更快理解部署方法。
  • 社区支持和论坛:参与RKNN和Horizon的开发者社区,获取最佳实践和问题解决方案。

总结

借助瑞芯微RKNN和地平线Horizon的SDK工具,可以有效完成YOLOv8n的部署。每个平台有其独特的相关工具和优化方法,针对特定硬件进行优化是推理性能提升的关键。

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