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YOLOv8到RK3588的完整部署流程:模型训练、RKN转换与实际部署

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将YOLOv8模型部署到RK3588是一项复杂的任务,涉及多个步骤,包括模型训练、模型转换和实际的部署。以下是一个完整的流程指南:

步骤 1:环境准备

  1. 开发环境:确保有一台用于训练模型的计算机,配备CUDA的NVIDIA GPU可以加快训练速度。
  2. 硬件平台:RK3588设备,用于实际的模型部署。

步骤 2:训练YOLOv8模型

  1. 设置Python环境

    1. python -m venv yolov8-env
    2. source yolov8-env/bin/activate
    3. pip install torch torchvision
  2. 下载YOLOv8代码库,如ultralytics/yolov8

  3. 数据准备:准备好训练数据集,按YOLO格式(image, label)进行组织。

  4. 配置文件:修改YOLOv8的配置文件(如yolov8.yaml),以匹配您的数据集和需求(例如类别数量)。

  5. 训练模型

    1. python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 100 --data your_dataset.yaml --cfg yolov8.yaml --weights '' --name yolov8_exp

步骤 3:模型转换

  1. 导出ONNX格式
    使用以下命令从PyTorch模型转换为ONNX格式(确保模型检查点是可用的):

    1. python export.py --weights runs/train/yolov8_exp/weights/best.pt --img 640 --batch 1 --dynamic --simplify --onnx
  2. 使用RKN工具链转换为RKNN格式
    安装并配置RKNN-Toolkit:

    1. pip install rknn-toolkit

    运行转换脚本:

    1. from rknn.api import RKNN
    2. rknn = RKNN()
    3. rknn.load_onnx(model='best.onnx')
    4. rknn.build(do_quantization=True, dataset='dataset.txt')
    5. rknn.export_rknn('yolov8.rknn')

步骤 4:部署到RK3588

  1. 准备RK3588设备

    • 确保正确安装了RKNN的方法运行环境。
  2. 上传模型及应用程序

    • 使用工具(如scp/sftp)上传yolov8.rknn和推理脚本到RK3588。
  3. 安装运行环境

    • 确保RK3588设备上安装了Python及RKNN运行库。
  4. 运行推理脚本
    编写一个Python推理脚本来加载RKNN模型并进行推理:

    1. from rknn.api import RKNN
    2. rknn = RKNN()
    3. rknn.load_rknn('yolov8.rknn')
    4. rknn.init_runtime()
    5. img = cv2.imread('test.jpg')
    6. outputs = rknn.inference(inputs=[img])
  5. 优化与测试

    • 进行测试以验证模型性能和精度。
    • 调整RKNN转换过程中可能的量化策略以提高性能。

通过这些步骤,你可以成功地完成YOLOv8在RK3588上的部署。请注意,由于硬件和软件版本不同,可能需要做一些调整来适应特定环境。

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