YOLOv8到RK3588的完整部署流程:模型训练、RKN转换与实际部署
将YOLOv8模型部署到RK3588是一项复杂的任务,涉及多个步骤,包括模型训练、模型转换和实际的部署。以下是一个完整的流程指南:
步骤 1:环境准备
- 开发环境:确保有一台用于训练模型的计算机,配备CUDA的NVIDIA GPU可以加快训练速度。
- 硬件平台:RK3588设备,用于实际的模型部署。
步骤 2:训练YOLOv8模型
设置Python环境:
python -m venv yolov8-env
source yolov8-env/bin/activate
pip install torch torchvision
下载YOLOv8代码库,如
ultralytics/yolov8
。数据准备:准备好训练数据集,按YOLO格式(image, label)进行组织。
配置文件:修改YOLOv8的配置文件(如
yolov8.yaml
),以匹配您的数据集和需求(例如类别数量)。训练模型:
python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 100 --data your_dataset.yaml --cfg yolov8.yaml --weights '' --name yolov8_exp
步骤 3:模型转换
导出ONNX格式:
使用以下命令从PyTorch模型转换为ONNX格式(确保模型检查点是可用的):python export.py --weights runs/train/yolov8_exp/weights/best.pt --img 640 --batch 1 --dynamic --simplify --onnx
使用RKN工具链转换为RKNN格式:
安装并配置RKNN-Toolkit:pip install rknn-toolkit
运行转换脚本:
from rknn.api import RKNN
rknn = RKNN()
rknn.load_onnx(model='best.onnx')
rknn.build(do_quantization=True, dataset='dataset.txt')
rknn.export_rknn('yolov8.rknn')
步骤 4:部署到RK3588
准备RK3588设备:
- 确保正确安装了RKNN的方法运行环境。
上传模型及应用程序:
- 使用工具(如scp/sftp)上传
yolov8.rknn
和推理脚本到RK3588。
- 使用工具(如scp/sftp)上传
安装运行环境:
- 确保RK3588设备上安装了Python及RKNN运行库。
运行推理脚本:
编写一个Python推理脚本来加载RKNN模型并进行推理:from rknn.api import RKNN
rknn = RKNN()
rknn.load_rknn('yolov8.rknn')
rknn.init_runtime()
img = cv2.imread('test.jpg')
outputs = rknn.inference(inputs=[img])
优化与测试:
- 进行测试以验证模型性能和精度。
- 调整RKNN转换过程中可能的量化策略以提高性能。
通过这些步骤,你可以成功地完成YOLOv8在RK3588上的部署。请注意,由于硬件和软件版本不同,可能需要做一些调整来适应特定环境。