实现从内核到第三方APK的全双工数据通信是一个复杂的任务，涉及操作系统内核、驱动开发和Android应用开发。下面是一个大致的实现步骤：

内核模块开发

1. 编写内核模块：

   • 使用C语言编写Linux内核模块，创建一个字符设备（character device）。
   • 通过file_operations结构体实现read和write函数，以支持数据的读写操作。

2. 使用netlink或ioctl通信：

   • Netlink是一种域套接口（socket）家族，常用于内核和用户空间之间的通信。
   • 通常可用ioctl或netlink来处理复杂的参数传递。

3. 加载内核模块：

   • 使用insmod命令将编译好的模块加载到内核中。

Android 应用开发

1. JNI编程：

   • 通过Java Native Interface (JNI)调用底层C/C++代码，实现APK与内核模块的交互。
   • 编写JNI代码来打开字符设备文件（如/dev/mydevice）并使用read和write进行通信。

2. 权限处理：

   • 确保APK具有读写字符设备的权限。你需要在AndroidManifest.xml中注册相关权限，并可能需要用户手动授权。

3. API设计：

   • 设计友好的Java API接口，以便其他部分的应用程序使用你的通信功能。
   • 注意线程和异步处理，避免在主线程上进行阻塞操作。

测试与调试

1. 日志和调试：

   • 使用printk在内核模块中进行日志记录。
   • 在Android应用中使用Logcat进行日志调试。

2. 测试通信：

   • 撰写测试用例，验证数据在内核模块和APK之间的正确传递。
   • 模拟实际使用情况，测试反向和正向通信的稳定性和效率。

注意事项

• 安全性：注意确保数据的安全性，防止越权访问。
• 性能：避免不必要的阻塞和资源消耗，以提高系统性能。
• 兼容性：测试在不同的Android设备和内核版本上的兼容性。

这个过程需要深厚的系统编程知识和对Android开发的经验，建议分步骤仔细进行实现和测试。