在iOS开发中，实现拖拽效果可以通过使用UIPanGestureRecognizer这类手势识别器来跟踪用户的拖动动作。下面是一个简单的例子，展示如何用Objective-C实现一个基本的拖拽效果，例如“毛毛虫案例”中某个组件的拖动。

首先，假设我们有一个UIView对象（可以是一个UIImageView或任何UIView子类），并希望能够拖动这个视图。以下是实现步骤：

1. 设置手势识别器

首先，你需要在合适的地方（例如视图控制器的viewDidLoad方法中）为要拖拽的视图添加一个UIPanGestureRecognizer。

- (void)viewDidLoad {  
    [super viewDidLoad];  

    // 假设有一个UIView属性名为"caterpillarView"  
    // 创建并配置UIPanGestureRecognizer  
    UIPanGestureRecognizer *panGesture = [[UIPanGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(handlePan:)];  

    // 为视图添加手势识别器  
    [self.caterpillarView addGestureRecognizer:panGesture];  
}  

2. 实现拖拽处理方法

接下来，实现手势识别的处理方法handlePan:。在该方法中，获取手势的位移并更新视图的位置。

- (void)handlePan:(UIPanGestureRecognizer *)recognizer {  
    // 获取视图的初始位置  
    CGPoint translation = [recognizer translationInView:self.view];  

    // 更新视图的位置  
    recognizer.view.center = CGPointMake(recognizer.view.center.x + translation.x,  
                                         recognizer.view.center.y + translation.y);  

    // 将translation设置为零，以避免增量重复  
    [recognizer setTranslation:CGPointZero inView:self.view];  

    // 处理各种手势状态（可选）  
    if (recognizer.state == UIGestureRecognizerStateBegan) {  
        NSLog(@"开始拖动");  
    } else if (recognizer.state == UIGestureRecognizerStateChanged) {  
        NSLog(@"拖动中");  
    } else if (recognizer.state == UIGestureRecognizerStateEnded) {  
        NSLog(@"拖动结束");  
    }  
}  

3. 额外功能

边界限制: 你可以在handlePan:方法中加入逻辑以限制视图的拖动范围，防止其移出屏幕边界。

CGFloat newX = MAX(MIN(recognizer.view.center.x + translation.x, self.view.bounds.size.width - recognizer.view.bounds.size.width / 2), recognizer.view.bounds.size.width / 2);  
CGFloat newY = MAX(MIN(recognizer.view.center.y + translation.y, self.view.bounds.size.height - recognizer.view.bounds.size.height / 2), recognizer.view.bounds.size.height / 2);  

recognizer.view.center = CGPointMake(newX, newY);  

4. 调试与优化

调试过程中，确保视图及识别器的创建和添加在主线程中进行，避免UI更新异常。此外，可以根据需要调整视图在手势开始时增加缩放、旋转等效果以获得更好的用户体验。

这样，你就实现了一个基本的拖拽效果。可以根据需要进一步拓展，加入动画、交互反馈等元素提升应用的视觉和交互体验。