要在 Manim 中展示内燃机引擎中活塞、连杆和曲柄的运动，你需要对这些组件的几何关系和运动进行建模。以下是一个基本的实现思路，可以帮助你创建这种动画模拟。

步骤：

1. 安装 Manim

确保你已经安装了 Manim。如果没有安装，可以使用以下命令：

pip install manim  

2. 基础代码结构

创建一个 Python 文件，比如 engine_simulation.py，并开始定义你的动画类。

from manim import *  
class EngineSimulation(Scene):  
    def construct(self):  
        # 设置基本参数  
        crank_radius = 1.5  # 曲柄半径  
        connecting_rod_length = 4  # 连杆长度  
        # 创建曲柄圆心  
        origin = np.array([-4, 0, 0])  # 动画中曲柄圆心的位置  
        # 创建圆以表示曲柄的运动轨迹  
        crank_circle = Circle(radius=crank_radius, color=BLUE).move_to(origin)  
        # 创建活塞  
        piston = Rectangle(width=0.8, height=1.0, color=GREEN)  
        # 创建曲柄  
        crank = Line(origin, origin + np.array([crank_radius, 0, 0]), color=RED)  
        # 将活塞放在初始位置  
        piston.move_to(origin + np.array([connecting_rod_length + crank_radius, 0, 0]))  
        # 更新函数用于动画中的运动  
        def update_system(mob, dt):  
            # 旋转角度（用时间的变换产生动画效果）  
            angle = self.time * 2 * PI / 5  # 5秒完成一个完整的旋转  
            # 更新曲柄位置  
            crank_end = origin + np.array([crank_radius * np.cos(angle), crank_radius * np.sin(angle), 0])  
            crank.put_start_and_end_on(origin, crank_end)  
            # 计算连杆的另一端（与活塞连接的点）  
            x_piston = crank_end[0]  
            y_piston = np.sqrt(connecting_rod_length**2 - (x_piston - origin[0])**2) + origin[1]  
            # 更新活塞位置  
            piston.move_to([x_piston, y_piston, 0])  
        # 添加所有元素到场景  
        self.add(crank_circle, crank, piston)  
        # 使三者动态更新  
        self.add_updater(update_system)  
        # 运行动画  
        self.wait(10)  
# 运行动画应使用以下命令  
# manim -p -ql engine_simulation.py EngineSimulation  

说明：

1. 曲柄圆心：这是曲柄旋转的中心，通过一个简单的位置偏移来定义。
2. 运动更新函数：每一帧更新曲柄和活塞的位置。曲柄转动带动活塞的直线运动。
3. Manim 动画管理：使用 add_updater 对象实时更新动画，每帧计算和更新几何形状的位置。

运行

确保你在命令行中正确调用 Manim 来运行这个 Python 文件，并可视化内燃机的运动。

manim -p -ql engine_simulation.py EngineSimulation  

调整参数如 crank_radius 和 connecting_rod_length，以更好地展示运动的各个阶段。可以根据需要进一步美化不同组件的颜色和样式。