在Objective-C中创建一个画板应用程序，并添加颜色选择功能，可以通过以下几个步骤实现。这里为你提供一个简单的示例：

1. 创建项目

首先，在Xcode中创建一个新的iOS项目，并选择Objective-C语言。

2. 设计界面

在Interface Builder中设计简单的用户界面：

• 创建一个UIView用于画板。
• 放置一个UIButton用于选择颜色。
• 可以使用其他控件如UISlider来调整画笔的大小。

3. 设置画板逻辑

在画板上绘图可以通过touchesBegan，touchesMoved，和touchesEnded事件来实现。创建一个自定义的UIView类，例如DrawingView。

#import <UIKit/UIKit.h>  

@interface DrawingView : UIView  

@property (nonatomic, strong) UIColor *lineColor;  
@property (nonatomic, assign) CGFloat lineWidth;  

@end  

在DrawingView.m中实现方法：

#import "DrawingView.h"  

@interface DrawingView ()  

@property (nonatomic, strong) UIBezierPath *path;  
@property (nonatomic, strong) NSMutableArray *paths;  

@end  

@implementation DrawingView  

- (instancetype)initWithCoder:(NSCoder *)coder {  
    self = [super initWithCoder:coder];  
    if (self) {  
        _lineColor = [UIColor blackColor];  
        _lineWidth = 2.0;  
        _paths = [[NSMutableArray alloc] init];  
    }  
    return self;  
}  

- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event {  
    UITouch *touch = [touches anyObject];  
    CGPoint point = [touch locationInView:self];  

    _path = [UIBezierPath bezierPath];  
    [_path setLineWidth:self.lineWidth];  
    [_path moveToPoint:point];  

    NSDictionary *currentPath = @{@"path": _path, @"color": self.lineColor};  
    [_paths addObject:currentPath];  
}  

- (void)touchesMoved:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event {  
    UITouch *touch = [touches anyObject];  
    CGPoint point = [touch locationInView:self];  

    [_path addLineToPoint:point];  
    [self setNeedsDisplay];  
}  

- (void)drawRect:(CGRect)rect {  
    for (NSDictionary *dict in self.paths) {  
        UIColor *color = dict[@"color"];  
        UIBezierPath *path = dict[@"path"];  
        [color setStroke];  
        [path stroke];  
    }  
}  

@end  

4. 添加颜色选择功能

在你的ViewController中，实现颜色选择：

#import "ViewController.h"  
#import "DrawingView.h"  

@interface ViewController ()  

@property (weak, nonatomic) IBOutlet DrawingView *drawingView;  

@end  

@implementation ViewController  

- (void)viewDidLoad {  
    [super viewDidLoad];  
}  

- (IBAction)changeColor:(UIButton *)sender {  
    UIAlertController *alert = [UIAlertController alertControllerWithTitle:@"选择颜色"  
                                                                   message:@""  
                                                            preferredStyle:UIAlertControllerStyleActionSheet];  

    NSArray *colors = @[  
        [UIColor blackColor],  
        [UIColor redColor],  
        [UIColor blueColor],  
        [UIColor greenColor]  
    ];  
    NSArray *colorNames = @[@"黑色", @"红色", @"蓝色", @"绿色"];  

    for (NSInteger i = 0; i < colors.count; i++) {  
        UIAlertAction *action = [UIAlertAction actionWithTitle:colorNames[i]  
                                                         style:UIAlertActionStyleDefault  
                                                       handler:^(UIAlertAction * _Nonnull action) {  
                                                           self.drawingView.lineColor = colors[i];  
                                                       }];  
        [alert addAction:action];  
    }  

    [alert addAction:[UIAlertAction actionWithTitle:@"取消" style:UIAlertActionStyleCancel handler:nil]];  

    [self presentViewController:alert animated:YES completion:nil];  
}  

@end  

5. 运行项目

在模拟器或设备上运行项目，尝试使用颜色选择按钮来更改画笔颜色，并在画板上绘制。

通过这种方法，你可以创建一个基本的画板应用程序，并实现颜色选择功能。当然，这只是一个简单的例子，你可以进一步扩展，例如添加更多颜色，调整画笔大小，或者为绘图增加撤销功能等。