YOLOv8在RK3588上的全流程部署:模型训练、RKN转换及部署
在RK3588上部署YOLOv8涉及几个关键步骤:模型训练、转换为RKN格式以及在设备上进行推理部署。以下是一个简要的全流程步骤:
1. 模型训练
首先,在你的开发环境中进行YOLOv8模型的训练。
环境准备
- 确保安装好Python、PyTorch(或其他兼容的深度学习框架)、以及相关依赖库。
- 建议使用COCO数据集格式的数据进行训练,以保证兼容性。
训练步骤
- 数据准备:将数据集按照YOLO格式整理,通常包含图像文件和对应的标注文件(如TXT格式坐标)。
- 安装YOLOv8:可以使用ultralytics的YOLOv8开源代码库。
- 配置模型参数:根据任务需求修改各项超参数,如batch size、输入图像尺寸等。
- 启动训练:
python train.py --data your_dataset.yaml --cfg yolov8.yaml --weights '' --name yolov8-experiment
2. 模型转换(导出为RKNN格式)
前置工作
- 安装RKNN Toolkit,你可以在Radxa的GitHub页面上找到适合RK3588的版本。
- 准备好训练好的YOLOv8模型文件。
转换步骤
YOLOv8到ONNX:首先将训练好的模型转换为ONNX格式。
from ultralytics import YOLO
# Load the model
model = YOLO("your_model_path.pt")
# Export to ONNX
model.export(format="onnx")
ONNX到RKNN:
使用RKNN Toolkit进行模型转换。from rknn.api import RKNN
# Create RKNN object
rknn = RKNN()
# Load ONNX model
rknn.load_onnx(model='your_model.onnx')
# Configure model
rknn.config(reorder_channel='0 1 2', mean_values=[[0, 0, 0]], std_values=[[255, 255, 255]])
# Build RKNN model
rknn.build(do_quantization=False)
# Export RKNN model
rknn.export_rknn('./your_model.rknn')
3. 部署到RK3588
环境准备
- 确保在RK3588上已经安装好支持的操作系统(如Ubuntu)及必要的依赖库。
- 将生成的RKNN模型传输到RK3588设备。
部署步骤
- 安装运行环境:确保设备上支持RKNN的SDK,通常需要安装相关的库。
编写推理脚本:
from rknn.api import RKNN
# Initialize RKNN object
rknn = RKNN()
# Load RKNN model
rknn.load_rknn('./your_model.rknn')
# Init runtime environment
rknn.init_runtime(target='rk3588')
# Perform inference
import cv2
img = cv2.imread('test.jpg')
outputs = rknn.inference(inputs=[img])
# Process outputs as needed...
print(outputs)
rknn.release()
- 测试与优化:运行推理脚本进行测试,必要时根据性能需求进行适配及优化。
通过以上步骤,即可实现YOLOv8模型在RK3588上从训练到部署的完整流程。测试和优化过程中,可以根据需求进行量化和调优,以平衡精度与性能。