在驱动开发中，中断处理是一个关键的部分。中断处理通常分为上半部和下半部，上半部负责快速响应中断信号，而下半部则处理更复杂、耗时的任务，以便于快速释放中断资源，提高系统响应效率。下面我将介绍一下中断下半..