为了保障Paparazzi自动飞行系统在复杂环境中的稳定性，可以考虑以下几个方面： 传感器融合: 使用多种传感器（如GPS、IMU、激光雷达、视觉摄像头等）来提供冗余和互补的信息，提高对环境的感知能力和数据的准..