Atomthreads 是一种小型、轻量级的实时嵌入式操作系统，通常用于资源受限的微控制器环境。它采用基于优先级的抢占式调度模式来管理任务调度和优先级。以下是 Atomthreads 实现任务调度和优先级管理的基本机制： ..