在ZYNQ平台下开发XGPIO外设模块的驱动涉及多个步骤，其中包括对硬件的初始化、配置和数据传输。在前半部分中，可能我们已经讨论了如何进行基本的驱动框架搭建和初步的GPIO配置。接下来，我们将总结在驱..