履带机器人的STM32控制部分是整个机器人的核心，它负责接收传感器数据、执行主控制算法、驱动电机以及与其他模块进行通信。以下是关于STM32控制部分的一些详解： 1. 硬件配置 1.1 选择STM32型号 性能：..

在MATLAB中，小波分析是一种非常有效的方法，用于时间序列的多时间尺度分析。小波变换能够很好地处理非平稳信号，并在不同时间尺度上提供时间-频率局部化分析。这对于检测时间序列中的突发事件、趋势和周期性变..

Ninja UI是基于jQuery的界面插件，用于创建现代、响应式的Web应用界面。与类似插件相比，Ninja UI具有一些独特的优点和缺点。以下是对比： 优点： 定制性强： Ninja UI通常提供高度可定制的组件，可..

eval()函数和exec()函数是Python中的内置函数，用于执行动态代码。 eval()函数用于计算字符串中的表达式，并返回表达式的结果。 例如，可以使用eval()函数来计算一个数学表达式： expression = "2 + 3 * 4&..

Markdown-it 是一个用于将 Markdown 转换为 HTML 的 JavaScript 插件。下面是一个基本的使用示例： 首先，你需要通过 npm 或者 yarn 来安装 markdown-it: npm install markdown-it --save # 或 yarn add..