卡尔曼滤波是一种用于线性动态系统状态估计的递归算法。它通过最小化估计误差协方差，在满足一定假设条件下给出当前系统状态的最佳估计。卡尔曼滤波器在信号处理、导航、控制系统等领域有广泛应用。 基本原理 卡尔..

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