SAT(分离轴定理)用于检测两个凸多边形是否发生碰撞。它的核心思想是:如果两个凸多边形没有重叠,那么一定存在一条分离轴能够将它们分开,沿着这条轴的投影不会重合。下面是 SAT 算法在 C++ 和 Python 中的..
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