最优控制是一类利用数学优化方法寻找系统最优控制律的控制策略,其中线性二次调节器(LQR)是最经典的最优控制方法之一。LQR主要用于线性系统,通过最小化特定的性能指标来计算控制输入。它在轨迹规划中有广泛..
Kafka 是一个分布式消息流平台,最初由 LinkedIn 开发,现在是 Apache 软件基金会的一个开源项目。它常用于构建实时数据管道和流式应用程序。Kafka 的核心概念、架构和实际应用如下: 核心概念 Producer(生..
Django 处理请求和响应的生命周期过程是一个复杂但高度组织化的过程,分为多个阶段。下面是 Django 的请求-响应周期的基本步骤: 请求进入 Django: 当用户在浏览器中输入 URL 并发送请求时,Django WSGI..
Sybase商业数据库是一种关系型数据库管理系统(RDBMS),它最初由Sybase公司开发和推广。Sybase商业数据库不同于其他商业数据库,如Oracle和MySQL,它有其独特的特点和功能。 一些Sybase商业数据库的..