在MongoDB中，如果你想根据一个ID列表查询文档，你可以使用 $in 操作符。以下是一个在 Node.js 中使用 MongoDB 官方驱动的例子：

const MongoClient = require('mongodb').MongoClient;  
const ObjectId = require('mongodb').ObjectId;  
const uri = "mongodb+srv://<username>:<password>@cluster0.mongodb.net/test?retryWrites=true&w=majority";  
const client = new MongoClient(uri, { useNewUrlParser: true, useUnifiedTopology: true });  
client.connect(err => {  
  const collection = client.db("test").collection("documents");  
  // Assuming we are searching by _id field and ids is an array of string ids  
  const ids = ['5d378db94e84753160e08b30', '5d378db94e84753160e08b31'];  
  const objectIdArray = ids.map(id => new ObjectId(id));  
  collection.find({ _id: { $in: objectIdArray } }).toArray(function(err, docs) {  
    console.log(docs);  
    client.close();  
  });  
});  

上述示例中，我们首先会创建一个 ObjectId 数组（因为 MongoDB 中默认的 _id 是 ObjectId 类型），然后用这个数组作为 $in 操作符的值进行查询。

注意：在链接字符串 mongodb+srv://<username>:<password>@cluster0.mongodb.net/test?retryWrites=true&w=majority 中，请将 <username> 和 <password> 替换为你的实际用户名和密码。