在ROS2（Robot Operating System 2）中，订阅、发布和服务客户端是三种不同的通信机制，用于实现不同类型的节点间交互。以下是它们的区别： 发布-订阅（Publish-Subscribe） 发布者（Publisher） 角色：负责向某个话题（Topic）发送消息。 用途：用于广播数据，如传感器数据、机器人状态等。 机制：发布者将信息发布到特定的话题，..

要在本地使用Docker部署Portainer CE，同时通过内网穿透实现远程访问，你可以按照以下步骤进行： 1. 安装Docker 首先确保你的服务器或本地机器上已经安装了Docker。如果还没有安装，可以在Docker的官方网站上找到适合你的操作系统的安装指南。 2. 部署Portainer CE Portainer可以通过Docker容器进行快速部署。你可以使用以下命令..

要在Docker中自建RustDesk远程桌面服务器，你需要运行两个主要组件：RustDesk的后端（Backend）服务器和中继服务器（Relay Server）。下面是一个基本的实现方法： 1. Docker准备 确保你的服务器上已安装Docker和Docker Compose。如果没有安装，请先按你的操作系统要求进行安装。 2. Docker Compose文件 创建一个docker-compos..

搭建Jenkins环境是一个常见的需求，而使用Docker可以使这个过程变得更加轻松和高效。以下是基于Docker搭建Jenkins环境的步骤： 前提条件 安装Docker：在你的机器上安装Docker。如果你还没有安装，可以按照官方文档安装Docker。 安装Docker Compose（可选）：如果打算使用docker-compose文件来配置和运行多个容器，建议安装Docker C..

在MacOS系统上使用Docker能够方便地构建和运行应用，尤其是在开发和测试环境中。以下是Docker快速上手教程，包括安装、配置、使用与基本原理： 一、安装Docker 前提条件 确保你的MacOS版本是Sierra 10.12或更高版本。 启用MacOS的虚拟化功能。 下载Docker Desktop 访问Docker官方网站 Docker Desktop for Mac。 下载..

Docker 是一个流行的容器化平台，可以帮助开发者快速构建、测试和部署应用程序。以下是一些关于有效部署 Docker 应用的最佳实践： 1. 编写优化的 Dockerfile 基础镜像选择：选择一个轻量级且适合你应用的基础镜像，例如 Alpine Linux。 分层尽量减少：合并命令行，减少镜像层数，避免复杂的构建步骤。 缓存利用：把常变动内容放到 Dock..

在Docker中安装黑群晖（Virtual-DMS）和简化MySQL主从复制的过程，其实是两个不同的需求和技术栈。不过，我可以分别为您提供简要的步骤和注意事项： Docker安装黑群晖（Virtual-DMS） 安装黑群晖（Corsair Network Storage）的过程比较复杂，并且涉及到一些灰色区域，因为黑群晖通常是未经授权的使用Synology DSM系统。这..

要在Docker中安装Zookeeper及其可视化界面，你可以按照以下步骤进行设置。我们将使用简单的Docker命令来启动Zookeeper，并使用开源的Zookeeper管理工具来获得可视化界面。 安装Zookeeper 启动Docker容器： 首先，通过以下命令拉取并运行Zookeeper的Docker镜像： docker run -d --name zookeeper-server -p 2181:2181 zookeeper ..

在使用Docker和Kubernetes时，x509证书验证问题是比较常见的。通常，这些问题涉及到SSL/TLS证书验证失败，导致无法正常与Docker Registries或Kubernetes API服务器通信。以下是一些常见问题及其解决方法： Docker中的x509证书验证问题 自签名证书问题 如果你的Docker Registry使用自签名证书，需要将该证书添加到Docker守..

Docker 是一个开源的容器化平台，可以帮助开发者和系统管理员轻松构建、测试和部署应用程序。以下是一些常见的 Docker 使用案例： 开发环境一致性： 在团队中，每个人的开发环境可能不同，这可能导致“在我的机器上工作，但不在你的机器上工作”的问题。Docker 通过在独立于操作系统的容器中运行应用程序，可以确保在开发、测试和生产环境..