第六章：MyBatis 高级功能 在本章中，我们将探讨 MyBatis 的一些高级功能，以帮助您在开发过程中更加灵活和高效地使用 MyBatis。 6.1 动态 SQL MyBatis 的一大特色是动态生成 SQL。使用动态 SQL，你可以根据不同的条件生成不同的查询，以减少代码量和复杂性。 6.1.1 if 和 choose 元素 if 元素：用于判断条件以包含 SQ..

第七章：MyBatis 进阶功能 在前面的章节中，我们已经了解了 MyBatis 的基础用法，包括配置文件的编写、基本的 SQL 映射、动态 SQL 等内容。本章将介绍一些 MyBatis 的高级功能，这些功能可以帮助我们更好地优化开发过程，提高工作效率。 7.1 缓存机制 MyBatis 提供了一个可选的缓存机制，主要分为两级缓存： 一级缓存：一级缓..

MyBatis-Plus 是一个在 MyBatis 基础上进行拓展的增强工具，其在 Java 开发中提供了许多便捷的功能。其中，通用枚举和 JSON 处理是比较常用的功能，特别是在实体类中字段为枚举类型的处理以及对 JSON 字段的序列化与反序列化。 通用枚举处理 MyBatis-Plus 支持通用枚举，你可以通过实现 IEnum 接口来定义自定义枚举，这也允..

MyBatis-Plus 提供了自动填充功能，可以在插入或更新记录时自动为某些字段赋值。这对于创建时间、更新时间、创建人、更新人等字段特别有用，可以减少重复代码，提高开发效率。要使用自动填充功能，通常需要执行以下步骤： 1. 引入依赖 确保在项目中正确引入了 MyBatis-Plus 的依赖。 dependency groupIdcom.baomidou/groupId ..

要在项目中搭建 MyBatis-Plus 环境，并了解其常见注解和核心功能，主要包括以下几个步骤和要点： 环境搭建 引入依赖： 在你的 pom.xml 中引入 MyBatis-Plus 的相关依赖： dependency groupIdcom.baomidou/groupId artifactIdmybatis-plus-boot-starter/artifactId version3.5.0/version /dependency 确保项目中已..

MyBatis-Plus 提供了一组插件来增强 MyBatis 的功能，其中分页插件是非常常用的一种。分页功能能够通过简单的配置和使用，帮助开发者轻松地实现对数据库查询结果的分页处理。这是如何配置和使用 MyBatis-Plus 分页插件的简单指南： 1. 添加依赖 首先，你需要在项目中添加 MyBatis-Plus 依赖，以及分页插件所需依赖。在 Maven 项目..

MyBatis-Plus 提供了一个非常有用的静态工具类 Db，这是一个便于在项目中使用的简化数据库操作工具。使用 Db 工具，可以便捷地执行常见的数据库操作，同时避免了可能出现的循环依赖问题。这个工具主要适用于需要在一些地方直接进行数据库操作而不必依赖于具体的 Mapper 对象的场景。 常用方法 Db 工具类是基于 MyBatis-Plus 的 IS..

MyBatis-Plus 是一个用于简化 MyBatis 操作的增强工具，其中 UpdateWrapper 是常用于构建更新条件的类。此外，MyBatis-Plus 还提供了便捷的分页查询功能。以下是对这两个功能的详细介绍和使用攻略： UpdateWrapper 使用攻略 UpdateWrapper 是一个用于构建 SQL UPDATE 语句条件的工具类。使用 UpdateWrapper 可以不用..

MutationObserver 是 JavaScript 中用于监控 DOM 变化的对象。它提供了一种高效的方式来观察 DOM 树中元素的增删、属性的变化以及文本内容的变化。以下是对 MutationObserver 的原理以及一些实战案例的深入理解。 基本原理 创建观察者实例： 使用 MutationObserver 构造函数创建一个新的观察者实例，传入一个回调函数作为参数..

在Mujoco 3.x版本中，通过URDF/XML文件实现导入和仿真需要几个步骤。Mujoco是一款强大的物理引擎，支持从XML定义的格式导入模型。以下是实现导入和仿真的一般步骤： 1. 准备URDF/XML文件 确保你的机器人或仿真设计已经通过URDF或Mujoco兼容的XML格式描述。URDF是通用机器人描述格式，通常用于ROS（机器人操..